[0002]在船只，飞机等职业常常会有大型的金属件成形要求，这时就需求进行双机联动，即，两台折弯机同步作业，能够加工大尺度工件。这时需求数控体系对两台折弯机进行同步操控，现在只要贵重的电液同步折弯机及其数控体系有这样的功用，假如选用扭轴折弯机的话，本钱会下降许多，最多能够节约20万/套。

  [0003]进行双机联动的关键技能是调理两个折弯机的折弯机速度同步，一起对一个工件进行折弯才干抵达加工大型工件的意图。现在扭轴折弯机的下压速度都是不可调的，所以用扭轴折弯机不可能进行完成双机联动操作。

  [0004]正是因为扭轴折弯机及其数控体系的结构和功用问题，运用两台扭轴折弯机进行双双机联动，技能上困难许多，因而现在市场上没有折弯机出产企业和用户进行扭轴折弯机进行双机联动操作。

  [0005]本发明所要处理的技能问题便是供给一种双机联动扭轴折弯机操控办法，完成两台扭轴折弯机的双机联动。

  [0006]为处理上述技能问题，本发明选用如下技能计划:一种双机联动扭轴折弯机操控办法，双机联动扭轴折弯机包含并排设置的两台扭轴折弯机，每台扭轴折弯机包含机架、滑块、上模、液压驱动体系以及操控体系，所述液压驱动体系由操控体系进行操控，所述液压驱动体系驱动滑块，所述滑块带动上模上下动作，所述液压驱动体系包含油箱、油栗、电磁压力阀、份额流量阀和油缸，油栗的出油口连通电磁压力阀的进油口，电磁压力阀的压力油口连通份额流量阀的进油口，份额流量阀的出油口连通油缸；所述扭轴折弯机还设有丈量上模下压方位和速度的上模检测设备，所述上模检测设备与操控体系通讯衔接，所述上模检测设备向操控体系反应上模下压方位和速度；所述两台扭轴折弯机的操控体系之间经过同步信号完成同步操控；

  [0007]以其中一台扭轴折弯机的操控体系为主机，向别的一台扭轴折弯机的操控体系宣布操控信号，使两台扭轴折弯机的操控体系完成同步操控，在上模下压时，上模检测设备向操控体系反应上模下压方位和速度，操控体系再操控上模下压速度，使两台扭轴折弯机的上模下压方位和速度坚持同步。

  [0008]优选的，还包含电伺服驱动体系，所述电伺服驱动体系包含伺服电机、衔接伺服电机与滑块的传动设备，所述伺服电机经过传动设备驱动滑块上下运动。

  [0009]优选的，所述传动设备包含设在伺服电机输出轴上的齿轮和设在滑块上的齿条，所述齿轮和齿条啮合传动。

  [0010]优选的，所述液压驱动体系设置有两个油缸，两个油缸别离设置在机架的左右两侦牝油缸的活塞顶杆与滑块相连。

  [0012]优选的，在折弯机开端作业时，份额流量阀全开，在上模抵达变速点时，份额流量阀开端动作，两台扭轴折弯机的操控体系别离调整上模下压速度，使联动的两台扭轴折弯机的上模下压方位和速度都坚持同步。

  [0013]优选的，在折弯机开端作业后，上模抵达变速点前的上模快下阶段，操控体系宣布指令，操控伺服电机正转，伺服电机操控上模快速下行，直至上模抵达变速点。

  [0014]优选的，在折弯完成后，上模抵达上死点前的上模快上阶段，操控体系宣布指令，操控伺服电机回转，伺服电机通操控上模块快速上行，直至上模抵达上死点。

  [0015]本发明在两台联动的扭轴折弯机的两个操控体系之间经过通同步信号完成同步操控，一起在液压驱动体系中增加了份额流量阀，并经过上模检测设备丈量上模下压方位和速度的，使两台扭轴折弯机能够调理上模下压速度，便是经过操控器能够调理扭轴折弯机的下压速度。因而，本发明能够使两台折弯机的折弯机速度同步，一起对一个工件进行折弯，抵达了加工大型工件的意图。

  [0022]如图1所示，双机联动扭轴折弯机由并排设置的两台扭轴折弯机组成，两台扭轴折弯机的结构完全相同，两台扭轴折弯机的操控体系之间经过同步信号完成同步操控。

  [0023]如图2至图4所示，上述的扭轴折弯机包含机架1、设在机架I上的立板2以及设在立板2上方的滑块3，滑块3的下端设有上模401，立板2的上端设有下模402，机架I的两边别离设有一个油缸5，两个油缸5经过螺栓固定在机架I上，两个油缸5的活塞杆别离和滑块3相连，工件放置于上模401和下模402之间，经过两个油缸5的活塞杆对滑块3加压使上模401和下模402合拢，对工件进行折弯。

  [0024]上述的扭轴折弯机还包含伺服驱动体系6、液压驱动体系7和操控体系；伺服驱动体系6包含伺服电机601以及设在伺服电机601和滑块3上的传动设备602，伺服电机601经过传动设备602驱动滑块3上下运动，传动设备602具有两种施行例:

  [0025]施行例一:传动设备602包含设在伺服电机输出轴上的齿轮6021和设在滑块上的齿条6022，齿轮6021和齿条6022啮合传动。齿轮和齿条的合作结构牢靠经用，本钱低。

  [0026]施行例二:传动设备602包含丝杠和丝母，丝杠与伺服电机输出轴相连，丝母与滑块相连。丝杠和丝母组成滚珠丝杠结构，具有传动效率高、噪音低的长处。

  [0027]液压驱动体系7包含油箱701、油栗702、电磁压力阀703和两个份额流量阀704，油栗702的进油口和油箱701连通，油栗702的出油口连通电磁压力阀703的进油口，电磁压力阀703的回油口和油箱701连通，电磁压力阀703的压力油口连通两个份额流量阀704的进油口，两个份额流量阀704的出油口别离连通两个油缸5，两个份额流量阀704和两个油缸5上的回油口别离和油箱701连通，油箱701中的液压油经过油栗702抽取进入电磁压力阀703中，当电磁压力阀703的回油口翻开时，油栗702抽取的液压油从电磁压力阀703进油口流入后又从电磁压力阀703回油口流回油箱701，两个油缸5的活塞杆对滑块3不输出力矩；当电磁压力阀703的回油口封闭时，油栗702抽取的液压油从电磁压力阀703进油口流入后被输入两个份额流量阀704中，液压油经两个份额流量阀704流入两个油缸5中，两个油缸5的活塞杆对滑块3输出力矩。上述的两个油缸5共用一个油路，这一个油路分上腔油路705和下腔油路706，上腔油路705是油缸5带动上模401向下运动，下腔油路706是油缸5带动上模401返程运动。

  [0028]所述操控体系包含操控模块、设在滑块3反面的方位传感器以及别离设在滑块3和机架I两边的两个光栅尺设备9，方位传感器和光栅尺设备9别离与操控模块相连。机架I上设有数控操作面板103，操控模块集成在操作面板103中；方位传感器在滑块3从上死点抵达变速点时发生方位信号，方位传感器的方位信号传送至操控模块，操控模块宣布反应指令操控伺服电机601断电而且操控电磁压力阀703对两个油缸5加压；光栅尺设备9包含标尺光栅和光栅读数头，滑块3两边的反面上别离设置一个光栅读数头，而机架I的两边别离设置一个标尺光栅，两边的光栅读数头和标尺光栅别离对应，在滑块3从变速点到下死点的运动过程中，光栅尺设备9将光栅读数头读取的标尺光栅方位信号发送至操控模块，操控模块宣布反应指令操控两个份额流量阀704的液压油流量，然后调理两个油缸5的活塞杆的行程，使装置于滑块3下端的上模401与装置于立板2上端的下模402坚持平行，进步折弯精度；变速点是指从油缸5初始加压时滑块3的方位，滑块3从变速点到下死点的过程中，两个油缸5的活塞杆对滑块3施加下压力，上模401和下模402逐步合拢，设在模401和下模402之间的工件被