相对于通用机器人特有的运动操控算法，包含折弯跟从算法、钣材翻边算法、包边钣材联动算法以及钣材定位算法等。由于钣金机器人不仅仅是做折弯这一个动作，还需要自己上下料、翻边折弯等。这其间，折弯跟从算法是折弯工艺算法中的中心部分，也是

  折弯跟从难在哪？咱们一起来看看它的根本原理。折弯跟从算法是指折弯机上模从夹紧点运动到下死点过程中，钣金机器人的结尾执行器（吸盘架、夹钳等）托住工件，避免额定的变形。在折弯变形的过程中，假如要折弯机器人结尾运转的速度、轨道和工件上的夹持点或吸料点坚持根本共同，这就要求YZA轴的运转轨道和实时速度满意曲折变形的坐标改变。服务热线

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